Как включиться в жизнь?

Судя по вашему описанию, это может быть сочетанием нескольких состояний:
Апатия — это скорее безразличие, эмоциональная пустота, когда ничего не хочется и не трогает.
Ангедония — конкретно неспособность получать удовольствие от того, что раньше радовало.
Абулия — снижение волевых побуждений, когда трудно начать что-то делать, даже если понимаете, что нужно.
Но то, что вы описываете — потеря ощущения "здесь и сейчас", жизнь на автопилоте, ступор — это больше похоже на дереализацию или деперсонализацию. Это когда реальность воспринимается как через стекло, отстранённо, автоматически, без эмоционального включения.
Такое состояние часто возникает как защитная реакция психики на длительный стресс, выгорание или подавленные эмоции. Мозг буквально "отключает" чувствительность, чтобы не перегружаться.
Короткие просветы, которые вы замечаете, говорят о том, что способность чувствовать "здесь и сейчас" не утрачена, она как бы спит.
Что может помочь:
Обращение к психотерапевту (это точно решаемо, но требует поддержки специалиста)
Практики заземления (осознанность, медитации, фокус на ощущениях тела)
Небольшие изменения в рутине, чтобы "разбудить" восприятие
Физическая активность, особенно на свежем воздухе

Просыпаюсь утром, а в голове какой-то ступор, встаю на автопилоте, на нём же умываюсь и чищу зубы, завтракаю и работаю. Нет спонтанности побуждений, нет стремлений. Всё автоматически и через силу. Много дней, месяцев, лет. Просветы в нём бывают, но очень короткие и непонятно с чем связанные. Как хотя бы называется это состояние:

Нет спонтанности побуждений, нет стремлений. Всё автоматически и через силу. Много дней, месяцев, лет. Просветы в нём бывают, но очень короткие и непонятно с чем связанные. Как хотя бы называется это состояние: апатия? ангедония? абулия?

Всё автоматически и через силу.